PRODUKTINNOVATION
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PROFACTOR - 3D-Objekterkennung
Bildverarbeitung - Plug&Play für den Roboter
3D-PROMPT ist eine von der PROFACTOR Gruppe entwickelte Produktfamilie
für die vielfältigen Aufgaben der dreidimensionalen
Bildverarbeitung in der Industrie. Das System kann rasch in bestehende
Prozesse integriert werden und akzeptiert neue Hardware nach dem
Plug&Play-Prinzip. Trotz steigender Variantenvielfalt und
geringerer Losgröße werden damit Stillstandskosten
verringert.
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Zum Thema wurden Productronica 2007 Aussteller gefunden: |
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Die PROFACTOR Gruppe konzentriert sich in der Robotik auf autonome
Roboter, die sich selbst programmieren. Im Zusammenspiel mit
industrieller 3D-Bildverarbeitung stellt das eine
Schlüsseltechnologie zur Umsetzung autonomer Produktionssysteme
dar. Die 3D-PROMPTProduktfamilie steht für dynamische,
dreidimensionale Erfassung der Arbeitsumgebung und der Werkstücke
mit einer autonomen Interpretation der Situation. Das ermöglicht
dem Roboter die Interpretation von nicht exakt definierten Umgebungen
oder einer nicht exakt standardisierten Lage der Teile.
3D-PROMPT ist in zahlreichen Projekten in der metallverarbeitenden
Industrie, im Automotive-Sektor, bei Sensorherstellern und im
Sondermaschinenbau im Einsatz.
- Automatische Werkstückerkennung: 3D-Sensoren identifizieren die Objekte innerhalb von Sekundenbruchteilen.
- Automatische
Werkstücklageerkennung: Roboter und 3D-Sensorik agieren als
kompakte Einheit und erkennen auch Objekte, die sich nicht durch
aufwendige Teiledarbietungsmaßnahmen an einer exakt definierten
Position oder in einer bestimmten Lage befinden. Dies ermöglicht
dem Roboter einerseits, Werkstücke nach einem "Griff in die Kiste"
für die Weiterverarbeitung zu manipulieren, andererseits
können Roboter unkompliziert in neue Arbeitsumgebungen versetzt
werden.
- Automatische Werkstückverfolgung: Die
3D-Bildverarbeitung ermöglicht die Rückverfolgung von
einzelnen Teilen im Produktionsprozess ohne die Applizierung von
Sensoren oder Marken. Das System vermisst ganze "chaotisch"
bestückte Werkstückträger und verfolgt die einzelnen
Werkstücke durch alle Verarbeitungsschritte.
- Automatische
Arbeitsraum-Modellierung: Die automatische Erfassung der Umgebung einer
Produktionsanlage sorgt für eine autonom programmierte
Bewegungsplanung des Roboters.
- Automatische
Gut-/Schlechtteil-Kontrolle: Das System bewertet die Qualität
beliebig komplexer dreidimensionaler Teile und sortiert fehlerhafte
Teile aus. Die Software ermöglicht dem System ein Erlernen der
Qualitätskriterien nach dem Vorbild menschlicher Prüfer.
- Kundenspezifische
Sensorik: Die PROFACTOR Gruppe entwickelt maßgeschneiderte
3DSensoren und optimierte SW-Auswertealgorithmen.
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